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光伏车间干湿花篮上下料机器人用于光伏车间干湿花篮的自动转运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选，无需人工标记，部署便捷，适配不同应用场景。
3D视觉避障+多级安全防护，360度识别动/静态障碍物，安全性能优于普通机器人。
光伏车间干湿花篮上下料机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-GF3300R | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1550L*950W*2150H mm |
本体自重 | ≤450 kg | |
旋转直径 | Φ1730 mm | |
业务 能力 | 输送线数量 | 双层2列共4条 |
输送线间距 | 中心距400 mm | |
对接高度 | H1: 450 mm；H2: 1300 mm | |
额定负载 | 200 kg | |
花篮移载数量 | 单条5个，最大10满10空 | |
适配花篮 | 270*290*700 mm | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
