3D视觉复合移动机器人-杭州蓝芯科技有限公司手机版

详细介绍

自主研发

帧率高

体积小、重量轻

抗震动性强

安全系数高

识别精度高

复合机器人德赛.jpg

可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。

实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。

搭载3D视觉系统，实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。

3D视觉复合移动机器人技术参数：

产品型号	LXPK-FH2201
机器人本体	控制系统	分布式控制		关节数量	6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴）
	外形尺寸	850L650W1550H（mm）	抓取视觉	视觉系统	自研 LX-MRDVS（兼容 2D）
	通讯方式	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、全网 5G 选配		执行机构	电动夹爪 / 气动夹爪
			安全防护	防护范围	360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分
	导航方式	自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航		防护措施	三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂）
	驱动方式	双轮差速		激光避障	前后双激光 360°覆盖
	车身自重	230KG		急停按钮	本体及周围手触范围
	运行速度	最大 1.2m/s		视觉避障	前置安装
	额定速度	1m/s	人机交互	灯光提示	包括本体状态、故障报警、电池电量等
	导航精度	±20mm		声音提示	包括转向、告警提示、音乐播放等
	旋转半径	Φ490 mm（最小）		按钮操作	急停按钮、开关按钮、操作按钮