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复合机械臂机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。
特点 :
‣激光或视觉SLAM导航方式可选；
‣机械臂负载10kg;
‣机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位；
‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
复合机械臂机器人技术参数:
产品型号 | LXSR-FR3600X | |
基本参数 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本体自重 | 200kg | |
旋转直径 | Φ980 mm | |
业务能力 | 机械臂工作半径 | 1300 mm |
机械臂额定负载 | 10 kg | |
机械臂关节数量 | 6 轴 | |
额定负载 | 1200 kg | |
夹爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料检测方式 | 深度视觉 | |
安全防护 | 防护范围 | 360°全方面*，含本体及作业范围 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全方面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | 支持 | |
运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
导航精度 | ±20mm | |
对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
