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视觉导航传感器以天花板为参照物，用深度相机对天花板进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。
视觉导航传感器技术参数：
| 产品型号 | LXPS-DS3242-U-57 940nm |
| 分辨率 | TOF:320 X 240, MONO:1280X960 |
| 测量范围 | 1-12m |
| 测距精度 | 0.03m @70%ref |
| 视场角 | 72x 55° |
| 帧串 | 12fps |
| 数据接口 | USB3.0 |
| 抗阳光 | 50Klux |
| 安全等级 | Class 1 |
| 防护等级 | IP65 |
| 外形尺寸 | 205 X 63X 42mm |
| 重量 | 684g |
