光伏花篮货架搬运机器人-杭州蓝芯科技有限公司

详细介绍

光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能，形成工业4.0生产要求，并使用移动5G网络通讯，全面实现无人化生产，项目主要斜接各工序上下游联动，保证上游出料及时接料，送至下游工序，确保不断线生产。

该项目选用标准潜入顶升式AGV，由AGV潜入背负花篮货架，上下共计联动上百个生产线，同时分布几个大区域，确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。

光伏花篮货架搬运机器人解决方案

360度*避障，安全性高，AGV在车体上设有安全传感器，车身前后配置安全防撞条，急停开关，确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备，在安全方面满足以下要求：

所顶升货架跟AGV间通过套筒连接，以确保料车不可滑出AGV承载托盘；

因通道为人流、物流混合通行，故AGV小车运行时可播放音乐，起提示作用，避免与人员及物料碰撞等相关安全防护；

AGV小车带360度安全激光检测，具有自动识别障碍功能，遇到人员障碍物自动停止并报警；

多级安全防护策略，激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，AGV开始减速，如障碍物一直未移开，AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警；

技术参数：

产品型号	LXLR-FR2510L
导航方式	自然导航	激光避障	标配
*长宽高*	800600300mm √	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	背负：500kg 牵引：300kg √	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	180kg √	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥1000mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
运行速度	负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	8h	工作坡度	≤3°
行驶方向	前后双向，原地旋转，货定车转	室内/室外	室内
驱动方式	双轮差速	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	手动/自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

产品型号	LXLR-FR3310L
导航方式	自然导航	激光避障	标配
*长宽高*	730550300mm	视觉避障	标配，3D视觉避障
额定载重	300kg	防撞停撞	标配
机身自重（含电池）	150kg	声光报警	标配
行驶通道宽度	≥900mm	安全触边	标配
定位精度	±10mm	过沟能力（宽度）	<5mm
速度	速度1.2m/s 运行速度1.0m/s	过坎能力（高度）	<5mm
续航时长	8h	工作坡度	≤3°
驱动方式	双轮差速	室内/室外	室内
行走方式	前后双向，原地旋转，货定车转	单张地图	≤200000 m²
电池规格	48V24Ah	工作温度	0~40℃
充电方式	手动/自动充电	工作湿度	10%-90%无凝露
充电时长	1.5h	空气环境	无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命	1500次循环	网络通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
扩展接口	USB2.0

产品简介

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