3D视觉履带抓取系统

3D视觉履带抓取系统

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2021-03-03 16:48:59
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

3D视觉履带抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使机器人能够通过“思考“来执行任务,减少误差。

详细介绍

结合深度学习算法,识别率高,可扩展性强
很好处理反光、低反射率物质
提供工具,快速手眼协同
功能强大SDK,支持多种主流机械臂
简单易用,支持定制化
针对移动平台的识别、定位、末端执行算法优化

 

 

 

 

 

3D视觉履带抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。 

 

 3D视觉履带抓取系统技术参数:

 品型号

LXPS-HS0233-B

LXPS-HS0243-B

LXPS-HS0232-B/C

LXPS-HS0242-B/C

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

800-1600

1500-3000

800-1600

1500-3000

视野范围

0.54d*0.34d(d为工作距离)

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.3

0.8

0.5

1.2

尺寸mm

390*181*60

重量kg

3

3.1

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