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蓝芯科技视觉导航系统算法,基于Eagle系列传感器,发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的(相对于基于第三方传感器)。
感知深度相机整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位,路径规划,各类障碍物(包括凹陷、坑)检测避让,准确定位与对接、动态场景处理,环境光处理等。
与国内外很多宣称拥有视觉导航技术的公司,蓝芯科技的视觉导航技术在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。
应用场景:
感知深度相机产品参数:
参数名称 | 参数指标 | 参数名称 | 参数指标 |
测量范围 | 30mm - 1500mm | 供电电压 | 12V |
准确度 | 40mm | 电流 | <300mA |
距离分辨率 | * | 功耗 | <3.8W |
像素分辨率 | 80*40 | 通讯接口 | TCP/IP(不支持POE)、IO |
帧率 | 15fps | 外壳尺寸 | * |
视场角 | 118*45° | 储存温度 | -10℃ - 70℃ |
光源 | 850nm/led | 重量 | 47*25*15mm |
抗环境光能力 | 50Klu(90%反射率) | 防护等级 | * |
人眼安全等级 | EN62471 | 工作温度 | 15℃-50℃ |