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RGBD视觉传感器特点：高适应性，对反光、低反射率等条件下仍具有良好适应效果
突出抗运动模糊功能
装有Eagle系列3D视觉传感器的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑，面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。
RGBD视觉传感器技术参数：
参数型号 | LXPS-DS3220-U-9B-940 | LXPS-DS3220-E-9B-940 | LXPS-DS3220-U-57-940 | LXPS-DS3220-E-57-940 |
分辨率 | 320×240 | |||
帧率 | 20fps | |||
视场角 | 108°×80° | 72°×55° | ||
数据接口 | USB3.0 | RJ45以太网 | USB3.0 | RJ45以太网 |
测距范围 | 0.5m ~ 6m | 0.5m ~ 6m | ||
测距精度 | 1%@1m 70%的反射率 | |||
工作波长 | 940nm | |||
SDK | windows linux / C C++ | |||
供电 | DC24V 3A | |||
工作温度 | -10℃ ~ 70℃ | |||
防护等级 | IP65 | |||
抗阳光 | 可适应50KLux | |||
机械尺寸（L×W×H） | 92mm×56mm×41.5mm | 92mm×56mm×51.5mm | ||
重量 | 329g | 379g | ||
