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视觉引导是具应用前景的自主导航搬运AGV导引技术，该技术的原理是在自主导航搬运 AGV上安装深度相机，AGV在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定AGV的当前位置。主要技术难点在图像处理上。
融合导引指的是将多重引导技术结合起来，由于每一种导引方式均有其局限性，为了满足需要，可以将上述导引方式结合使用，两种导引方式可以实现无缝对接，来实现自主导航搬运 AGV的引导。
配合自主研发的视觉导航系统，自主导航搬运 AGV能够在狭小的空间内，实现与自动化流水线、辊筒输送线的对接，完成柔性化物料输送。自主导航搬运 AGV广泛适用于工厂物流自动化输送领域，支持多种物料形式输送，如托盘式物料、纸箱式物料，提高车间物料搬运效率。
自主导航搬运AGV技术参数：
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| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
| 额定载荷 | 500kg（含辊筒） | 300kg（含辊筒） | |
| 长*宽*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 辊筒面对接高度 | 600mm | 600mm | |
| 视觉支架高度 | 1300mm | —— | |
| 机身自重（含电池） | 200kg | 180kg | |
| 行驶通道宽度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回转通道宽度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
| 运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 对接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 转弯半径 | 0 | 0 | |
| 续航时间 | 8h | 8h | |
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
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| 产品型号 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
| 定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
| 视觉避障 | 标配 | 标配 | |
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | |
| 声光报警 | 标配 | 标配 | |
| 安全触边 | 标配 | 标配 | |
| 运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
