料箱自主拣货机器人

料箱自主拣货机器人

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具体成交价以合同协议为准
2020-07-24 17:09:26
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

料箱自主拣货机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。

详细介绍

料箱自主拣货机器人产品特点:

1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径,无需铺设轨道和地标,无需安装反光板,无需改造客户作业场景。
 
2、深度视觉定位和抓取
机器人配备高精度视觉定位传感器,能够准确定位料箱位置,准确复核、定位和拣取目标货物。
 
3、灵活的机械臂,左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构,可定制扒取、吸取和夹抱等多种末端,左右货架双向均可拣取和存放目标货物。
 
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。
 
5、五重安全保障
配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施,实现全面、立体化安全防护,保证现场人员设备安全。
 

 

料箱自主拣货机器人产品优势
多料箱搬运的性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景,无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV+码头搬运方式。存取料箱,不需要额外增加传动设备。

进出库效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高仓库使用率。

自然导航,不用改造环境
地图虚拟路径,满足高柔性生产。路径根据场景动态变化,自动生成运送线路。

广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。

 料箱自主拣货机器人技术参数:

 

产品型号

LXLR-PR2100

 

导航方式

自然导航

 

货架层数

5

额定载荷

150kg

举升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

旋转直径

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

机身自重

450kg

 

电池类型

磷酸铁锂电池

 

空载速度

1.2m/s

电池容量

48V/50Ah

满载速度

1.0m/s

额定续航

8h

定位精度

±10mm

充电时间

2h

停止角精度

电池寿命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

过沟能力

<5mm

视觉避障

前后视觉相机

过坎能力

<2mm

碰撞检测

前后碰撞条

过坡能力

急停按钮

前后急停按钮

工作温度

0~40℃

声光报警

具备

工作湿度

10%-90%无凝露

 

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