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杭州蓝芯科技具有一批计算机视觉算法研发团队,在视觉码垛相机的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。根据工件散乱无序堆放过程中,可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位,引导机械手准确抓取定位工件,实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。
背景:许多电商或者医药行业入库码垛时,要求将不同型号尺寸的包装按照垛形码垛。甚至有可能混合包装码垛。
难点:包装尺寸大小不一,传统的码垛机器人无法兼容多种尺寸,更不能进行混合包装码垛。
解决方案:通过悟空3D传感器采集三维图像信息,利用3D智能软件可以计算出需要码垛的包装尺寸,通过优化计算引导工业机械人进行码垛。
视觉码垛相机技术参数:
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品,同步输出同坐标灰度图像,可选配彩色版,同步输出彩色图像,适用于物品分拣,拆码垛,工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4(选配GPU<0.2) | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d(d为工作距离) | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |