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潜入式AGV双驱动双向运行，可前进、后退、加速、减速、分岔转弯、定时停止、换向运行等多功能行驶； AGV潜伏行驶至物料车下方，AGV顶端搭载的牵引销自动牵引物料车的牵引机构，自动运行配送产线物料车，高效率实现车间物料车的周转，提高企业生产效率。
针对工业自动化场景、电商分拣中心、3C制造业、传统制造业、医疗/食品/汽车制造等行业车间物流自动化改造工作，提供智能化管理、分拣、搬运等服务，显著提高作业效率以及管理水平。
■ 支持货架、库位二维码识别；
适用于不同场景环境下的货架搬运工作，通过识别货架、库位二维码，保证物料来源、去向可追溯；
■ 支持货架姿态识别；
在机器人转运物料的过程中，机器人实施检测货架姿态，当货架姿态发生变化时，可以及时处理，确保物料安全；
■ 支持货架顶升旋转功能；
当货架需要放置在狭小区域时，在保证货架角度不变的情况下，可以改变机器人的运行方向，以满足货架横向搬运的需求；
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| 基础参数 | |||||
| 型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
| 额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
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| 运动性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
| 续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
| 行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
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| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
| 定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
| 驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
| 电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
| 电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
| 扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
| 急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
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| 运行环境 | |||||
| 室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
| 单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
