自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。

自动工件上料定位方案广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。

3D相机具有以下特点：

高分辨率

1920*1200 RGBD图像

&点云图

超高精度

工业级标准

精度可达+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速，高帧率相机

同时输出RGBD数据，坐标严格对齐

高适应性

不受环境光和对比度影响，

更全面更广泛的应用场景

技术参数：