7月4日，2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海拉开帷幕。在本届大会上，蓝芯科技展示的机器人“眼”与“脑”技术成为大会瞩目的焦点。

蓝芯科技自企业创立以来就专注于人工智能核心技术的研发，特别是机器人3D视觉感知技术、机器人核心控制技术和机器人大规模调度技术，研究范围覆盖单体智能和群体智能。

在WAIC 2024的展台上，蓝芯科技带来了企业核心技术及成果——机器人3D视觉传感器和机器人核心控制器，展示企业在人工智能领域的“眼““脑”技术。

机器人的“眼睛”

3D视觉传感器对于具身智能的发展至关重要，它们能够赋予机器类似人类的视觉感知能力，使机器人通过物理交互来学习和适应环境。

增强感知能力

3D视觉传感器能够提供关于物体形状、大小、位置和运动状态的详细信息，这些信息对于机器人执行复杂任务至关重要。例如，在工业应用中，3D视觉传感器可以帮助机器人精准定位导航，准确避开障碍物，高精度识别和抓取零件，提高生产效率和质量。

多模态交互

随着多模态大模型的发展，具身智能体不仅需要视觉信息，还需要听觉、触觉等多种感官信息来更全面地理解环境。3D视觉传感器结合其他传感器，如声音传感器和触觉传感器，可以使智能体在复杂环境中做出更加准确的判断和决策。

蓝芯科技以LX-MRDVS®（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）为核心，以智能移动机器人为载体，已在工业领域实现大规模应用。

机器人的“大脑”

核心控制器对于机器人而言，其作用相当于人类"大脑”，是推动机器人智能化发展的关键所在。它的性能优劣直接影响到机器人整体的工作效率、灵活性和安全性，因此，持续优化控制器的算法设计、提升其计算效能和稳定性，对于推动机器人技术的进一步突破具有深远的影响。

数据采集与整合

控制器不仅承担着信息的汇聚与处理，更是机器人执行复杂任务的智慧之源。通过集成电路和算法，控制器实现对来自视觉、触觉、力觉等多种传感器的海量数据的实时采集与整合。在这一过程中，核心控制器运用先进的信号处理技术，将原始数据转化为有意义的环境认知，进而驱动决策引擎进行逻辑推理与策略规划。

模拟人类思维

在面对多样化和不确定性的工作场景时，控制器展现出其适应性和响应速度。它采用多层次的决策框架，通过模拟人类大脑的思维过程，在瞬息万变的情境下做出选择。此外，为了保障机器人系统的可靠性与精确性，核心控制器还必须具备强大的容错机制和自恢复功能，确保即使在硬件故障或软件异常的情况下，也能够维持限度的运行能力。

蓝芯科技核心控制器在海量工业应用场景中不断积累与迭代，做到高安全性、高稳定性和高智能性，适配多类型机器人和复杂环境。

当前，人形机器人大规模应用风起。——真正意义上的人形机器人，不仅要有"眼睛"去看世界，更要有"大脑"去思考世界。随着"眼""脑"技术的不断成熟和应用，人形机器人的发展前景备受期待。到那时，人类拥有真正的诗和远方，其他的交给通用人形机器人。