与流体充填相比，半流体充填更加复杂。我们在生活中主要看到的半流体是调味品中除了辣椒酱、蘑菇酱、花生酱、豆瓣酱之外，还有包括洗发水、沐浴露等很多生活用品。这些产品有一个共同的特点就是流动性差，调味品就更特殊了。比如蘑菇酱有时候会有固体物质，它们还会腐蚀设备。生产这类产品时，不仅要考虑灌装，还要考虑设备的清洗。在这种情况下，有针对性的灌装设备半流体灌装机就产生了。它利用气缸带动活塞和回转阀的三通原理，抽取和冲出低浓度物料，用磁簧开关控制气缸的行程，从而调节灌装量。
 

　　

　　半流体灌装机包括流体罐和底座，流体罐设置在底座上；流体箱的右侧设有气缸；气缸与流体箱连接；流体箱的左侧设有三通阀；底座上设有喷嘴；三通阀的一端连接到流体箱的左侧；另一端通过软管连接到喷嘴。通过设置气缸，将储液罐中的液体通过三通阀推入喷嘴，然后进行充液工作。结构简单，操作方便，通过按钮和手动轮可以进行电动和手动两种工作模式。

　　

　　半流体灌装机几乎不需要人工参与，可以实现自动堵瓶、自动放瓶、自动灌装、箱内物料少时自动报警或自动加料，可以自动实现一键清洁功能，非常方便。在设计、制造、技术性能等方面都有很高的成就。食品饮料成套生产设备生产速度快，自动化程度高，可靠性好，故障率低，灵活性高。远程控制技术、步进电机技术、信息处理技术等控制技术适用性强、操作方便、精度高。