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冻干复溶稀释转移机械臂
1. 关于管路和针头：
在示意图中，绿色管路和绿色钢针为进液通道，浅蓝色管路和蓝色钢针为转移液体通道，每通道有相应的计量泵（进液泵、转移泵）。转移液体的钢针较长，插入位置尽量到瓶底。
冻干复溶稀释转移机械臂
2. 关于管路润洗
润洗时，需要移动左边的移液臂，把进液钢针移动到左边清洗槽，右边的移液臂把移液管移动到右边的清洗槽，左边的进液钢针向下移动到清洗槽里面。然后启动进液泵，让清洗槽充满稀释液，然后启动转移泵，清洗转移管道。然后，再开动废液泵（图中紫色的泵），把清洗槽的液体排到废液罐里面。可以反复多次上述过程，保证所有管路和钢针清洗干净。
