FHA-C执行元件是将薄型• 精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁AC伺服电动机融合成一体而形成的AC伺服执行元件。还新增了减速比1/80、1/120，产品种类进一步丰富。其为集薄型、小型为特点的中空孔的结构。可将配线配管、激光束等贯穿在此贯穿孔中，实现机器、设备整体结构的简化目的。

FHA-C执行元件技术参数：

　　转矩范围:39-820Nm

　　转数范围：22-96r/min

　　减速比：50、100、160

　　安装方向：可全方向安装

　　编码器种类：增量编码器 

型号示范：FHA-17C-50-E250-□-SP

　　机型名：AC伺服执行元件FHA-C系列

　　型号：17, 25, 32, 40

　　版本符号 : C

　　HarmonicDrive®减速比：50, 80, 100, 120, 160

　　编码器种类和分辨率：E250 = 增量型编码器 2500p/r

　　特殊规格：

　　无SP=标准品

　　SP=非标品

      特点：

　　超薄型、小型化设计、中控结构

　　高输出转矩

　　高定位精度

　　高刚性

　　可应用于机器人关节驱动，半导体，液晶板制造设备的定位机构，机床ATC驱动等。