数控机床结构的发展 数控机床加工工件时，A20B-9000-0190*根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁 测量和进行手动补偿，这就要求机床结构具有较高的静刚度与动刚度，同时要提高 结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度并消除其中的间隙，消除爬行。这样可 以避免振动、热变形、爬行和间隙影响被加工工件的精度。 同时数控机床由一般数控机床向数控加工中心发展。加工中心可使工序集中在 一台机床上完成，减少了机床数量，压缩了半成品库存量，减少了工序的辅助时间， 提高了生产率和加工质量。

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    （一）继数控加工中心出现之后，又出现了由数控机床、工业机器人（或工件交换机） 和工件台架组成的加工单元，工件的装卸、加工实现全自动化控制，如图 1-7 所示。 工业机器人 工作台架 数控机床 单元控制器 图 1-7 加工单元示意图 为实现工件自动装卸，以镗铣床为基础的数控加工中心可使用两个可交换工作 台。一个工作台加工工件时，另一个工作台由工人装夹待加工的工 件，在计算机控制下，自动地把待加工工件送去加工，并自动卸下加工好的工件， 工件由自动输送车搬运，如图 1-8 所示。如果这种加工中心有较多的交换工作台， 便可实现长时间无人看管加工。这种型式的数控机床称为柔性制造单元（FMC） 。 

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