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伺服解决方案的开发难点是机电系统联合调试,A20B-8100-0440其中主要是伺服增益的调整。四个伺服轴中X轴与Y轴由于丝杠传动结构机械惯量比较稳定,调试相对容易一些,频宽一般可以调到130HZ以上。而翻板Z轴是一个旋转轴,高速旋转存在离心力,如果单纯将其频宽设置的很高,电机起停时会有振动,这时可以把位置平滑滤波参数开启,消除振动。
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相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的构造使得调试比较困难,再加上U轴的机械刚性不好,电机运行起来时惯量比变化较大,马达输出电流变化也较大,参数调不好,电机左右运行时,这个轴要么有振动或啸叫声,要么反应迟钝。为此需要应用B系列ASDA-B交流伺服系统的共振抑制功能。图2为带有共振的系统增益共振抑制原理。在电子电路中,去耦电容和旁路电容都是起到抗干扰的作用,电容所处的位置不同,称呼就不一样了。对于同一个电路来说,旁路(bypass)电容是把输入信号中的高频噪声作为滤除对象,把前级携带的高频杂波滤除,而去耦(decoupling)电容也称退耦电容,是把输出信号的干扰作为滤除对象。
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