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A20B-1003-0870现货A20B-1003-0870

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2017-06-02 14:32:24
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产品简介

小张工、 :【】 |||无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置,大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此,马达控制策略采用位置控制环路,A20B-1003-0870其中实际位置由位置感测器捕获, 通常增量编码器或编码器的解析度都非常高。

详细介绍

    仲裁信号(只用于总线主控器) REQ# T/S:总线占用请求信号。该信号有效表明驱动它的设备要求使用总线。它是一个点到点的信号线,任何主设备都有它自己的REQ#信号。 GNT# T/S:总线占用允许信号。该信号有效,表示申请占用总线的设备的请求已获得比准。

5).错误报告信号 PERR# S/T/S:数据奇偶校验错误报告信号。一个设备只有在响应设备选择信号(DEVSEL#)和完成数据期之后,才能报告一个PERR#。SERR# O/D:系统错误报告信号。用做报告地址奇偶错、特殊命令序列中的数据奇偶错,以及其他可能引起灾难性后果的系统错误。它可由任何设备发出。

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    接口控制信号 A20B-1003-0870FRAME# S/T/S:帧周期信号,由主设备驱动。表示一次总线传输的开始和持续时间。当FRAME#有效时,预示总线传输的开始;在其有效期间,先传地址,后传数据;当FRAME#撤消时,预示总线传输结束,并在IRDY#有效时进行zui后一个数据期的数据传送。 IRDY# S/T/S:主设备准备好信号。IRDY#要与TRDY#联合使用,当二者同时有效时,数据方能传输,否则,即为未准备好二进入等待周期。在写周期,该信号有效时,表示数据已由主设备提交到AD[31::00]线上;在读周期,该信号有效时,表示主设备已做好接收数据的准备。 TRDY# S/T/S:从设备(被选中的设备)准备好信号。同样TRDY#要与IRDY#联合使用,只有二者同时有效,数据才能传输。 STOP# S/T/S:从设备要求主设备停止当前的数据传送的信号。显然,该信号应由从设备发出。LOCK# S/T/S:锁定信号。当对一个设备进行可能需要多个总线传输周期才能完成的操作时,使用锁定信号LOCK#,进行独占性访问。例如,某一设备带有自己的存储器,那么它必需能进行锁定,以便实现对该存储器的*独占性访问。也就是说,对此设备的操作是排它性的。IDSEL IN:初始化设备选择信号。在参数配置读/写传输期间,用作片选信号。 DEVSEL# S/T/S:设备选择信号。该信号由从设备在识别处地址时发出,当它有效时,说明总线上有某处的某一设备已被选中,并作为当前访问的从设备。

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