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A20B-1003-0864现货A20B-1003-0864

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2017-06-02 14:31:46
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产品简介

小张工、 :【】 |||无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置,大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此,马达控制策略采用位置控制环路,A20B-1003-0864其中实际位置由位置感测器捕获, 通常增量编码器或编码器的解析度都非常高。

详细介绍

1)系统信号CLK IN:系统时钟信号,为所有PCI传输提供时序,对于所有的PCI设备都是输入信号。其频率zui高可达33MHz/66MHz,这一频率也称为PCI的工作频率。 RST# IN:复位信号。用来迫使所有PCI的寄存器、定序器和信号转为初始状态。

2).地址和数据信号 AD[31::00]T/S:地址、数据复用的信号。PCI总线上地址和数据的传输,必需在FRAME#有效期间进行。当FRAME#有效时的第1个时钟,AD[31::00]上的信号为地址信号,称地址期;当IRDY#和TRDY#同时有效时,AD[31::00]上的信号为数据信号,称数据期。一个PCI总线传输周期包含一个地址期和接着的一个或多个数据期。 C/BE[3::0]# T/S:总线命令和字节允许复用信号。在地址期,这4条线上传输的时总线命令;A20B-1003-0864在数据期,它们传输的时字节允许信号,用来在数据期,AD[31::00]线上4个数据字节中哪些字节为有效数据,以进行传输。 PAR T/S:奇偶校验信号。它通过AD[31::00]和C/BE[3::0]进行奇偶校验。主设备为地址周期和写数据周期驱动PAR,从设备为读数据周期驱动PAR。

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    接口控制信号 FRAME# S/T/S:帧周期信号,由主设备驱动。表示一次总线传输的开始和持续时间。当FRAME#有效时,预示总线传输的开始;在其有效期间,先传地址,后传数据;当FRAME#撤消时,预示总线传输结束,并在IRDY#有效时进行zui后一个数据期的数据传送。 IRDY# S/T/S:主设备准备好信号。IRDY#要与TRDY#联合使用,当二者同时有效时,数据方能传输,否则,即为未准备好二进入等待周期。在写周期,该信号有效时,表示数据已由主设备提交到AD[31::00]线上;在读周期,该信号有效时,表示主设备已做好接收数据的准备。 TRDY# S/T/S:从设备(被选中的设备)准备好信号。同样TRDY#要与IRDY#联合使用,只有二者同时有效,数据才能传输。 STOP# S/T/S:从设备要求主设备停止当前的数据传送的信号。显然,该信号应由从设备发出。LOCK# S/T/S:锁定信号。当对一个设备进行可能需要多个总线传输周期才能完成的操作时,使用锁定信号LOCK#,进行独占性访问。例如,某一设备带有自己的存储器,那么它必需能进行锁定,以便实现对该存储器的*独占性访问。也就是说,对此设备的操作是排它性的。IDSEL IN:初始化设备选择信号。在参数配置读/写传输期间,用作片选信号。 DEVSEL# S/T/S:设备选择信号。该信号由从设备在识别处地址时发出,当它有效时,说明总线上有某处的某一设备已被选中,并作为当前访问的从设备。

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