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数控加工 -发展
为了提高生产自动化程度,缩短编程时间和降低数控加工成本,在航空航天工业中还发展和使用了一系列*的数控加工技术。如计算机数控,即用小型或微型计算机代替数控系统中的控制器,并用存贮在计算机中的软件执行计算和控制功能,这种软连接的计算机数控系统正在逐步取代初始态的数控系统。
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马达控制演算法包括位置/速度/电流(扭矩)控制环路的计算。A20B-1003-0240片上非易失性记忆体的*大小在数十KB范围内,且MCU必需有的马达控制周边模组,包括六通道的PWM产生计时器、快速精确的模数转换器以及处理编码器讯号的介面。
有时,数控机床的主控制器和马达控制MCU之间的通讯透过光纤汇流排来实现,以确保恶劣、嘈杂环境下位置资讯能够准确传递。马达控制MCU底层为功率模 组,每个模组驱动一个马达。这些还不包括具体的MCU逻辑,但能够配备一个智慧的绝缘闸双极性电晶体(IGBT)或功率金属氧化物半导体场效电晶体 (MOSFET)驱动器,它可以进行故障保护和诊断功能。功率模组测量控制演算法中所用的回馈讯号(相电流、电压),并通过快速通讯介面传送给马达控制 MCU。
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