品牌
经销商厂商性质
厦门市所在地
数字化制造体系支持技术
在以基于模型定义(Model based Definition, MBD)为核心的数字化工艺设计和产品制造模式下,由三维设计数模分别派生出的三维工艺数模、工装数模和检验数模成为机器人作业规划和离线编程的依据,因此基于三维数模的作业规划、基于轻量化模型的装配过程可视化、基于MBD 的数字化检测和基于MBD 的集成数据管理功能*。此外,未来的机器人离线编程和控制系统需要更加开放,包括支持标准三维数据格式、提供标准化的数据访问接口、与制造信息化系统互联等。
A20B-1003-0080
A20B-1003-0081
A20B-1003-0090
A20B-1003-0120
A20B-1003-0140
A20B-1003-0160
A20B-1003-0180
A20B-1003-0200
MSM/MCU相辅相成提升工业机器人自由度
机器人已开始在工厂自动化处理中发挥着重要作用,其代替工人进行焊接、涂装、A20B-1003-0081装配等可藉由机器人达到更经济、快速和准确完成标准的常规作业。以下将从马达控制角度介绍系统描述和需求。
中/高速时,使用d/q参照系中的反电动势观测器。内部脉宽调变(PWM)频率和控制环路频率必需够高,才能获得合理数量的相电流和直流母线电压的样 本。反电动势观测器的计算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、开方等数学计算,适合使用基于安谋(ARM)内核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的数位讯号控制器(DSC)。
A20B-1002-0970
A20B-1002-0980
A20B-1003-0030
A20B-1003-0040
A20B-1003-0090
A20B-1003-0120
A20B-1003-0140
A20B-1003-0043
A20B-1003-0010
A20B-1003-0020
A20B-1003-0044
A20B-1003-0160
A20B-1003-0041
A20B-1003-0045
A20B-1003-0080