品牌
经销商厂商性质
厦门市所在地
弱磁控制
超过马达额定转速的作业要求,PWM逆变器提供的输出电压高于直流母线电压所限制的 输出能力。要克服速度限制,可实施弱磁演算法。负的d轴给定电流将提高速度范围,A20B-1003-0080但由于定子电流的限制,可得到的zui大扭矩会相对地降低。在同样的直流母线 电压限制下,控制d轴电流可以起到弱化转子磁场的效果,这降低了反电动势电压,允许更高的定子电流流入马达。
A20B-1003-0080
A20B-1003-0081
A20B-1003-0090
A20B-1003-0120
A20B-1003-0140
A20B-1003-0160
A20B-1003-0180
A20B-1003-0200
MSM/MCU相辅相成提升工业机器人自由度
机器人已开始在工厂自动化处理中发挥着重要作用,其代替工人进行焊接、涂装、装配等可藉由机器人达到更经济、快速和准确完成标准的常规作业。以下将从马达控制角度介绍系统描述和需求。
中/高速时,使用d/q参照系中的反电动势观测器。内部脉宽调变(PWM)频率和控制环路频率必需够高,才能获得合理数量的相电流和直流母线电压的样 本。反电动势观测器的计算要求乘累加、除法、正弦/余弦(sin/cos)、开方等数学计算,适合使用基于安谋(ARM)内核的KinetisMCU 或PowerArchitecture系列的数位讯号控制器(DSC)。
A20B-1002-0970
A20B-1002-0980
A20B-1003-0030
A20B-1003-0040
A20B-1003-0090
A20B-1003-0120
A20B-1003-0140
A20B-1003-0043
A20B-1003-0010
A20B-1003-0020
A20B-1003-0044
A20B-1003-0160
A20B-1003-0041
A20B-1003-0045
A20B-1003-0081