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三相量可通过Clarke变换转换成等效的二相量。接着,再透过Park变换将两相静止参 照系中的量转换成两相旋转坐标系中的直流量,这期间要用到转子位置。A20B-1003-0041转子的电气位置是转子的机械位置再乘以极对数pp。经过一系列控制之后,设计人员应当在马达端子上生成三相交流电压,因此所需/生成电压的直流值应当通过反Park/Clarke变换进行转换。
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所有变数现在都是直流值,可以轻松控制,但是要如何控制它们的幅值呢?对于幅值控制,建议使用级联结构的PI控制器,且可以像直流马达那样控制许多状态量,如相电流(扭矩环)、转速和位置。首先,须测量马达的相电流,并使用Clarke变换将它们转换为两相系统,及计算转子位置角;接着,再使用Park变换将定子电流转换为d、q坐标系统 上;此时,定子电流扭矩(isq)分量和磁通量(isd)生成分量由控制器单独控制;zui后,透过逆向Park变换,输出定子电压空间向量从d、q坐标系转 换回两相静止坐标系,并使用空间向量调制,生成三相输出电压。
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