三相量可通过Clarke变换转换成等效的二相量。接着，再透过Park变换将两相静止参 照系中的量转换成两相旋转坐标系中的直流量，这期间要用到转子位置。转子的电气位置是转子的机械位置再乘以极对数pp。经过一系列控制之后，设计人员应当在马达端子上生成三相交流电压，因此所需/生成电压的直流值应当通过反Park/Clarke变换进行转换。

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     首先，须知道转子的位置，其常常与A相有关。A20B-1003-0040我们可使用位置感测器(如解析器)或相对位置感测器(如编码器)，并处理所谓的「对齐」。对齐过程中， 将转子与A相轴线对齐，如此一来A相轴线与直轴(励磁分量所在轴)就对齐。在这种状态中，转子位置设为0；亦即，构建静态电压向量，令所需的电压在d轴， 位置设为0，这导致定子磁场吸引转子，并将直轴与A相轴线对齐。

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