为了提高机器人的智能化程度，诸如专家系统、模糊系统、A20B-1003-0030进化计算、群计算、机器学习、神经网络等人工智能方法将被大量引入，而图像识别、语音识别、语音合成、自然语言理解等技术也会被广泛应用于增加、改良人机交互方式。此外，云计算、大数据等技术的快速发展，资源共享、知识共享、数据挖掘等理念为提高机器人的分析、决策和协作能力提供了新的思路。

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     首先，须知道转子的位置，其常常与A相有关。我们可使用位置感测器(如解析器)或相对位置感测器(如编码器)，并处理所谓的「对齐」。对齐过程中， 将转子与A相轴线对齐，如此一来A相轴线与直轴(励磁分量所在轴)就对齐。在这种状态中，转子位置设为0；亦即，构建静态电压向量，令所需的电压在d轴， 位置设为0，这导致定子磁场吸引转子，并将直轴与A相轴线对齐。

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