目前来看，大范围测量主要使用激光跟踪仪和iGPS 等，局部测量中单目视觉、双目视觉、手眼视觉、激光测距传感器等各有所长，在某些特殊场合下，声觉、力觉传感器也有用武之地。可以预见的是，多传感器信息融合技术必将得到进一步发展。

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    因此，未来航空制造领域的工业机器人需要更好地适应单件、A20B-1002-0980小批生产模式下多变的任务需求、复杂的场地环境，提高定位及运动精度，缩短离线编程和生产准备时间，提高设备利用率等，真正发挥出机器人的优势和特点。下列技术将成为共性的关键使能技术。工业机器人的重复定位精度高而定位精度低，无法满足飞机数字化装配中定位精度要求，因此需要高精度测量装置引导机器人末端执行器实现运动轨迹的伺服控制。

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