无论是线性的还是铰接式的机器人架构配置，A20B-1000-0662大部分应用都要求高精度的机械臂运动。因此，马达控制策略采用位置控制环路，其中实际位置由位置感测器捕获， 通常增量编码器或编码器的解析度都非常高。机器人系统的自由度(DOF)，

A20B-1000-0662
A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0693
A20B-1000-0700
A20B-1000-0742

即移动关节数与所使用的马达数是相等的，因此DOF的值越高，每个马达的位 移精准度要求就越高，因为每个马达产生的位置误差是相乘的。在这些应用中，需要具有数以百万计脉冲的编码器。与焊接或铣削数控机床相比，冲孔或钻孔数控机 床的dao具夹的位置控制要求较低，因为焊接或铣削数控机床的关节运动必须精确地同步进行，才能保持所需的运动轨迹。

A20B-1000-0570
A20B-1000-0590
A20B-1000-0600

A20B-1000-0693
A20B-1000-0700
A20B-1000-0742

A20B-1000-0770
A20B-1000-0770 
A20B-1000-0800
A20B-1000-0802

A20B-1000-0650
A20B-1000-0660
A20B-1000-0661


A20B-1000-0680
A20B-1000-0690
A20B-1000-0691
A20B-1000-0830
A20B-1000-0831
A20B-1000-0840