一、设备描述：

工业机器人柔性电缆弯曲试验机适用于TUV、VDE、UL等高柔性电缆检测要求，机台结构为并列式3工位结构。工业机器人柔性电缆弯曲试验机主要用于高柔耐弯曲柔性电缆，柔性拖链电缆，机器人机械手柔性电缆，拖曳电缆，移动电缆，传感器/编码器电缆，伺服电机电缆，具有高柔性,耐弯曲,循环弯曲不断芯,不变形等特性的电缆进行反复弯曲试验,以检测金属线材在反复扭转试验中承受塑性变形的性能和显出来的缺陷。可广泛应用于质量监督行业、金属、工业机器人行业以及电缆电线等生产制造厂家；适用于直径的金属线材,配备特殊夹具,可做其他规格的反复扭转试验。

二、主要技术参数：

1、测试工位：6工位（左右两侧各3工位）；
2、试验方式：上端固定、下端吊配重，样品经过可自由转动的弯折曲率滚筒进行弯折；
3、试验电缆直径：Ф0.3～Ф15mm（其他规格可定制）；
4、弯折点曲率滚动轴：Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更换；
5、试样速度：0~60次/分钟可调(一个来回算一次) ；
6、弯折角度：±180°数字设定；
7、负重砝码与弯折点的距离:50~150mm可调节；
8、控制方式：PLC+TFT液晶触摸屏控制；
9、机台材质：主体部分：采用45#优质钢材与铝材架构；
10、动力与传动：采用进口原产工业同步带与同步轮；
11、测试弯折点曲率滚动轴：45#优质钢材，表面镀铬处理；
10、电机功率：0.85kW；
12、机台尺寸：W1600*D650*H1200mm；
13、设备电源：220V50/60Hz 10A。

三、功能特色：

1、PLC触摸屏显示：

参数设置：机台控制相关参数；

测试条件：测试速度、测试次数、测试角度方向、控制条件等；

测试监控：当前设备运行状态，如线缆扭转时的实际次数、角度、速度等；

2、无人监守：设备可通过监测样品的回路，自动判断样品的通断，侦测到回路断开时会自动停机，无需人员监守;

3、夹具：根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒，以调整弯折曲率半径；

4、机台性能：采用7英寸TFT真彩液晶触摸屏+三菱PLC+松下伺服电机，传动部件均采用原产进口产品，运行平稳，大扭力、高定位精度、长寿命使用、低噪声；

5、在线监测点分为3组，每组6对接口，可满足18对电线同时监测。

四、满足标准：

*符合中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016《工业机器人电缆 第2部分：试验方法》标准要求设计制造。