1.定向排列工位：自贮囊斗来的杂乱空心 胶囊，经过定向排列装臵，使胶囊都排列 成胶囊帽在上的  

 状态，落入到主工作盘上 的囊板孔中。 

2.体帽分离工位：利用囊板上各孔径的微 小差异和真空抽力，使胶囊帽留在上囊板， 而胶囊体落入

 下囊板孔中。  

3. 体帽错位工位：上囊板将连同胶囊帽移 开，使胶囊体上口臵于计量充填装臵的下 方，以便于充填

  药物。 

4.计量充填工位：采用模板式计量或插管 式计量方式的方式将药物充填到下囊板的 胶囊体中。  

5.剔除废囊工位：将未分离开的空胶囊由 上囊板中剔除，使其不与装药的胶囊混合。  

6.闭合工位：使上下囊板孔轴线对位，利 用外加压力将胶囊帽与装药后的胶囊体闭 合。  

7.出料工位：将闭合后的胶囊从上下囊板 孔中顶出。  

8.清洁工位：利用吸尘系统将上下囊板孔 中的药粉、碎胶囊皮等清除。