（1）定比传动机构

　　即具有固定传动比的传动机构。采用齿轮、皮带、链、蜗轮副、联轴节等传动机构，可按预定的要求把动力源输出的动力和运动传递给有关执行机构。

　　（2）变速装置

　　变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速机构以及液压无级变速装置，多速电机等。此立式包装机用的是无级变速装置。

　　（3）运动转换装置

　　连杆机构、凸轮机构、槽轮机构、齿轮齿条、丝杠螺母等装置,能保证执行机构所需要的运动规律。

　　（4）操纵控制装置

　　包括操控启动、停止、离合、制动、调速、换向以及按规定程序进行自动控制运动所需要的各种操纵装置、元件、组件。通过不同的方式方法来改变传动系统的状态和参数。

　　（5）润滑与密封装置

　　保证传动系统正常工作,防止出现漏油漏水,污染被包装物、包装材料及环境,并可延长使用寿命。