单立柱码垛机器人主要应用于啤酒、饮料、药业等行业生产线的后端整层码垛,具有3个自由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。
 

　　单立柱码垛机器人的工作原理
 

　　该结构的码垛机分别可在竖直方向和水平方向上自由精确移动，配置的卷帘抓手可在90°的范围内自由转动；经编组的产品从进跺位置推进卷帘抓手，卷帘抓手将产品稳固以使产品不松散。卷帘抓手在三个伺服电机驱动下,同步在竖直方向和水平方向上移动设定的距离和角度，使卷帘抓手移至已放至栈板的位置。卷帘抓手开帘，产品下落到栈板上，待所有产品下落完毕后，卷帘抓手上移在折返到进跺位置，在折返运动过程中，卷帘抓手合卷帘。工作过程如此重复。
 

　　单立柱码垛机器人有以下技术优势：
 

　　1、全伺服驱动、运动更精确、动作更迅速。
 

　　2、配置安全可靠。
 

　　3、选材精良、经久耐用。
 

　　4、高品质的静电喷涂处理。
 

　　5、结构合理、易于操作及维护。