全自动的设备在大型工厂内已经很常见，全自动的设备解放了人的双手，提高的生产率，降低的不良率，降低了人为的失误以及主动对产品造成不良的概率，也降低的工厂的加工成本，所以越来越多的工厂向着全自动方向发展，这也是未来工厂的发展趋势，但是由于各种各样的产品，就需要定制很多特定的自动化设备，所以一般的小型工厂很难投资去购买设备。如果将来工厂都实现自动化，那么工人该干什么去挣钱那？

今天我们来讲解一台全自动贴标机的结构，对这台贴标机进行详细的讲解。

全自动贴标机不言而喻为全自动，不需要人为的操作，人只需要开机即可。都是自动的上料，自动的贴膜，自动的下料，自动的进入到下一道工序加工。

由此可见，这台设备需要几部分结构：
1.上料机构
2.自动贴膜机构
3.转料机构
4.下料机构
5.机架部分
 
由这四部分组成一台完整的自动贴标机，一般自动机械都是用在产线上，由接驳台或者接驳线完成一道道工序之间的转移。下面我们按照此顺序分析这台自动贴膜机。
 
1.上料机构

我们看这台设备图你能找到上料部分吗，有人说右侧的皮带线，但是你若仔细看的花就会发现，右侧皮带线右侧带一块角度向下的板，所以是下料皮带线。没错这个没有上料部分，上料部分在前侧开口的部分。因为上料部分是由上一站的皮带线流着这一站的，而且结构与下料部分结构相似，所以小编和下料机构一起讲给大家。

    自动贴膜机构

剥标机构由四部分组成，剥标机构，平移机械手，定位机构，机架。

    剥标机构

放料圈上套着成圈的料圈，将料带绕在红色的滚柱上，通过一系列的缠绕，穿过拨标板。料带上的带胶的料件将会被拨标板拨下，停留在撑标板上。撑标板下有感应器，会感应到有料件停留，会通知下一步操作。
 
有人会问带胶的料件不会粘在撑标板上吗？答案是不会的，想办法让他不会粘在上边啊。撑标板的材料是特殊的，不粘胶。铁氟龙即为这样的一种材料。
 
穿过拨标板的料带在绕过红色的滚柱上后缠绕的收料固定圈上，进行收废料。
 

    平移机械手

平移机械手上的模组实现x轴方向上的移动，实现物料的转移。气缸实现Z轴方向上的移动实现物料的抓取。
 
吸料盘1主要是抓取拨标板的物料将物料放到定位组件上定位。
吸料盘2主要的作用是将定位组件上的料贴装到转料机构的主料

料件到撑标盘上之后，物料感应器感应到，平移机械手向左移动，下降，吸标盘1将料件吸起；吸标盘2同步向左移动将定位机构上的料件吸起。上升。
 
平移机械手向右移动，吸标盘1将料件放到定位机构上，吸标盘2将料件放到主料件上进行贴装。
 
2.定位机构

支撑块支撑料件，旋转推块将料件同步同步推开。
 
当吸料盘1，将料件放到支撑块上时，四周的推块将料件插紧，定位好位置。吸料盘2来取料时，保证位置的准确的，保证贴装的位置是准确的。
 
3.转料机构

一共八个工位，工位1，为上料工位，上来的主料被放在工位1的位置，整个转盘时转动的，工位7是下料工位。
 
上料1工位上料之后，转到工位2的位置进行贴装，工位2到工位6都是贴装工位，同时贴装不同的料件，贴装好后同步转动，工位1转到工位2，工位2转到工位3，以此类推。

4.下料机构

取料吸盘从工位6上将贴装好的主料件吸起，固定夹手拖好，防止掉落。左右气缸移动将料件放到下料皮带线上，料件随线进入下一道工序。
 
上料部分原理和这部分几乎相同。
 
5.机架部分

机架不做过多讲解
 
FFU：因为是贴装设备，对防静电，防灰尘有一定的要求，FFU会吸走设备内部的灰尘，提供一种良好的贴装环境。