IS620N系列伺服

IS620N系列伺服驱动器基于IS620P系列的功能与性能，支持Ethercat以太网通讯协议，支持多圈值编码器，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制。12月15日上午9点，珠海东澳岛，随着一声汽笛响起，装载岛上特产的“筋斗云0号”正式启航，驶向港珠澳大桥1号码头。这是国内自主研发的首艘具备自主航行功能的货船，这次，是它成功完成的*自主航行。其中，全船电力推进系统的变频器和混动系统变流器，来自汇川技术。

首航当天，来自*和*的9名院士，以及来自港澳、内地高校和科研院所的70多位专家教授亲临现场共同见证，可见“筋斗云0号”身上非凡的光环。↓↓↓

国产高性能变频器提供技术加持

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“筋斗云0号”全船电力推进系统采用汇川技术MD880高性能变频器及混合动力变流器，得益于汇川技术AFE变频器和多功能并网变流器的支持，该船推进系统的设计得到了很大程度的优化，使得推进系统更加简洁、可靠、高效，同时减少了推进系统的电气柜数量，解决了船体紧凑空间内电气柜的布局难题。

船舶自主航行的研究在于通过减少驾驶员直至实现无人自主航行，辽宁舰总设计师、*院士朱英富表示，自主航行可减少人为误操作，提高运动控制精度，优化航行路径，降低燃油消耗，发展前景非常广阔，但目前的自主航行技术都还处在“半自主”的阶段，离真正的船舶智能化还有一段距离。他认为，目前很多行业都已经在开展智能化研究应用，船舶和航运行业在这方面的进步也很快，相关企业单位应该按照《智能船舶规范（2015）》等规范要求，加快推动自主智能技术的发展。

随着智能船舶标准、测试与验证体系的逐步建立，以自主航行为核心的智能船舶技术与产业发展正式进入快车道。“筋斗云0号”货船首航成功，对国内乃至自主船舶技术发展具有重要的里程碑意义，汇川技术也将以自己的专业所长，持续推进我国船舶电力推进系统核心设备取得突破。

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