蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行 挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形 流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。
    蠕动泵压力的产生：蠕动泵的压轮向前移动，从而推出液体，压力一般在6-压力 16 bar 。
    蠕动泵负压的产生：蠕动泵的蠕动泵是多层编织的橡胶软管，其回弹力非常高，回弹产生的负压和真空度可达95%。
    蠕动泵脉冲的产生：当蠕动泵的转轮在运转中，轮子压紧蠕动泵泵管和离开泵管是不断的进行的，在转轮离开泵管的时候向前推动的轮突然离开，软管会因为泵轮离开而弹开，在这个短暂的瞬间流体受到的推力突然消失，液体就会倒流进入软管弹开的这个空间，此时液体就形成一个反冲即水锤现象，这就是脉冲产生的原因。 
    蠕动泵是通过旋转的滚柱使胶管蠕动来输送液体的，被输送的液体只在胶管里流动，不与泵的其它零件相接触，避免了液体受泵体的污染；胶管材质经过严格桃选，采用无毒、耐酸、耐腐蚀性良好的硅橡胶。符合生化、医学领域使用的卫生标准。蠕动泵采用集成数字控制技术，使泵液分装计量更，溶液分装精度可达1%以上；蠕动泵使用方便，改变输送液体时，只要更换软管即可实现，无需任何泵内清洁；灌装量设置简单方便；结构简单，操作方便，易清洗消毒，是医学、生化、制药行业用来泵送血液等流体的理想设备。也可用于化工、食品以及造纸、印刷、陶瓷、采矿、冶金、废水及废物处理等行业的液体输送定量分装。