功能模块
6ES7 174-0AA10-0AA0 PROFIBUS 接口模块 IM 174

6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器模块
单通道，zui大500 kHz ；用于增量式编码器

6ES7 350-2AH01-0AE0 FM 350-2 计数器模块
8 通道，zui大20 kHz ；用于 24 V 增量式编码器和NAMUR 传感器

 FM351 定位模块
用于快速移动和慢速驱动
6ES7 351-1AH02-0AE0 FM 352 电子凸轮控制器 
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM 352-5 高速布尔处理器 

FM 352-5 高速布尔处理器
6ES7 352-5AH01-0AE0 带有漏型输出
6ES7 352-5AH11-0AE0 带有源性输出

FM 355 闭环控制模块
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM 355 C 控制器模块，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM 355 S 控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
FM 355-2 闭环温度控制模块
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM 355-2 C 温度控制器，带4 个模拟量输出，用于4 个连续动作控制器
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM 355-2 S 温度控制器模块，带8 个数字量输出，用于4 步进或脉冲控制器
6ES7 338-4BC01-0AB0  SM 338 POS 输入模块 使用带起/ 停接口的超声波编码器进行位置检测

特殊模块
6ES7 374-2XH01-0AA0 SM 374 仿真模块
6ES7 370-0AA01-0AA0 DM 370 占位模块

通讯模块
CP 340
6ES7 340-1AH02-0AE0 带一个RS 232C(V.24) 接口
6ES7 340-1BH02-0AE0 带一个20mA(TTY) 接口
6ES7 340-1CH02-0AE0 带一个 RS 422/485 (X.27) 接口

CP 341
6ES7 341-1AH02-0AE0 带一个RS 232C(V.24) 接口
6ES7 341-1BH02-0AE0 带一个20mA(TTY) 接口
6ES7 341-1CH02-0AE0 带一个 RS 422/485 (X.27) 接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP 343-2 AS-Interface
6GK7 343-2AH11-0XA0 CP 343-2 P AS-Interface
6GK7 342-5DA03-0XE0 CP 342-5 PROFIBUS，电口
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP 342-5 FO PROFIBUS，光口
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP 343-5 PROFIBUS， FMS， S7 /PG/OP 通讯，

6GK7 343-1CX10-0XE0 CP 343-1 Lean 支持TCP/IP 、 UDP
6GK7 343-1EX30-0XE0 CP 343-1 支持TCP/IP 和 UDP
6GK7 343-1GX31-0XE0 CP 343-1 IT 支持 Ind.Ethernet,FTP， ,WWW server