工业机器人4S服务中心：包括整机销售、机器人零配件、售后服务、信息反馈等。：

技术服务综述：

硬件部分

• 提供工业机器人本体
• 配套工业机器人配件
• 工业机器人本体维护和维修
• 与工业机器人相配套的周边设备设计及维修
• 工业机器人控制柜维修和维护

软件部分

• 工业机器人现场编程和控制系统对接
• 工业机器人控制系统紊乱的恢复和重新配置
• 瘫痪工业机器人的重建工作。
• 原有机器人增删新动作的程序设计。
• 专注于工业机器人技术，重新学习和研究以下几个方面

（1）结构的模块化、可重构化。研究机构、控制与感知的可重构技术，通过快速重构生成适应新环境、新任务的机器人系统，体现出良好的作业柔性。

（2）控制系统的开放化、网络化。研究控制系统的可扩展性、互操作性、可移植性、可裁减性，机器人由独立系统向群体系统发展。

（3）驱动系统的数字化、分散化。通过分布式控制、远程联网和现场控制，实现机器人驱动系统的数字化和网络化的运动控制。

（4）多传感器融合的实用化。协同感知系统的实用化及高效可行（特别是针对非线性、非平稳、非正态分布的现实信息）的多传感器融合算法。

（5）机器人作业的人性化、集成化。研究以人为核心的作业系统，实现作业过程中机器人群体协调、群智能和人机和谐共存。

（6）人机交互的图形化、三维全息化。全浸入式图形化环境、三维全息环境建模、真三维虚拟现实装置以及力、温度、振动等多物理作用效应人机交互装置。等方面作为发展方向