步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件，具有结构简单、成本低、易于控制、无累计误差和控制精度高等特点，因此用步进电机作为动力源的控制系统广泛用于蠕动泵控制中；但步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点。为了改善步进电机运行品质对低频振荡进行抑制，出现了各种各样的方法，如：将步进电机换成交流伺服电机，几乎可以*克服震动和噪声，但成本较高；换成步距角更小的步进电机，可以一定程度上改善震动和噪声，但也增加了成本；在电机轴上加磁性阻尼器，但机械结构改变较大且较复杂。现zui有效的、zui简便的方法是用带有细分功能的驱动器。