用于食品行业的小功率蠕动泵通常采用定位方便、控制简单的步进电机作为动力源。它虽然有经济性好、流量控制精度高、容易操作的特点，但如果需要超出50W 输出功率的方案时． 由步进电机完成动力输出系统的步进噪音就明显增加．加上超过50W 以上的步进电机控制驱动电源成本增加的较快．这样使用步进电机作为动力源的方案就不太合适了。

由于近几年微电子技术在无刷电机控制方面的高速发展．使无刷直流电机在运行效率高、调速性能好等特点得到了充分的发挥，加上控制技术的逐渐完善，在工业控制领域得到越来越广泛的应用，尤其在中等功率的动力输出调速和伺服领域性能十分*。

无刷直流电机控制系统作为在蠕动泵中的动力源，其电机运行转速的平稳控制是zui主要任务。其次，电机绕组长期处在较大电流状态下工作，电机内度温度较高，直接贴在矽钢片上的位置传感器— — 霍尔元件的可靠性不高的问题就显得十分突出。所以本研究就是针对无位置传感器控制技术在无刷电机控制系统的转速平稳性和系统的可靠性方面进行了硬件和软件两方面设计，给出了一个比较可靠的设计方案，并在投入使用后获得了良好的调速性能和可靠性。