igus 新型模块化运动概念让自动化变得简单
时间:2018-10-30 阅读:6043
Apiro 的使命:实现复杂运动,比如只用三种新型蜗轮来实现标准、直线和反向运动,即像蜘蛛一样运动。(来源:igus GmbH)
轻松且经济地实现个性化自动解决方案是 igus 新型模块化运动系统 robolink Apiro 的使命。正如其名字所寓意的:Apiro 在希腊语中是“无限”的意思。这一系统的开发重点是解耦电机和变速箱,并引入全新的蜗轮以实现六轴运动,如组建多关节机器人。四种不同尺寸的变速箱,均提供直线运动、反向运动和传统 robolink 蜗轮可选;同时出色的模块化特性,可以让用户根据需要进行相互组合使用。通过新型模块化系统,即使是复杂的运动也可以实现,例如高性价比的个性化 SCARA 机器人和线性机器人,从注塑机中移除产品的熔渣拾取器,还有运输和处理系统,以及人形机器人和可以像蜘蛛一样运动的动物形机器人。 由于这一 robolink 新系列可以轻松快速地设置完成不同类型的运动,所以也适用于训练、开发和研究应用。
模块化系统和多功能型材让设计更灵活
新型的 Apiro 系列蜗轮使用了含固体润滑剂的高性能耐磨工程塑料。这种工程塑料具有超高的耐腐蚀性和耐化学品性,因此蜗轮不仅拥有超高的稳定性,使用寿命长,而且重量轻、免维护。Apiro 模块化系统中的关节是通过铝制多功能型材连接在一起的。这样可以通过铝制型材的中空位置插入驱动轴,从而可以使用反向蜗轮。变速箱能够驱使铝制型材旋转,因此非常适合用于机器人和旋转应用。通过安装适用于直线运动的新型蜗轮,铝制型材还可以实现直线运动,或让蜗轮在直线型材上运行。而且蜗轮的间隙很小。此外,多功能型材可用于连接 robolink Apiro 系列中不同类型的变速箱,或者并排放置多个 Apiro 关节即可实现平行关节的连接。 多功能型材和 Apiro 关节的组合方式是多种多样的,不局限于上述例子,因此可以让*不同的应用都能实现自动化。
模块化系统的预生产和现货供应
自汉诺威工业博览会之后,igus 就在寻找测试人员进行免费样品测试,以确定各种不同运动类型的实际可操作性,从而进一步优化新型的 robolink Apiro 概念。经过全面的测试之后,igus 计划将 robolink Apiro 作为一个针对广泛市场的量产解决方案推出。此外,用配置器来模拟不同运动类型也正在计划中。
新闻:
王波 市场部经理
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