igus助力机器人球队夺得2017年机器人**
时间：2017-09-26 阅读：7943
开球、抢球、跳跃、跌倒后爬起来。所有这些动作不仅专业的足球运动员可以完成，NimbRo球队和B-Human球队的机器人也可以做到。来自波恩大学和不来梅大学的球队在日本举行的机器人*上展示了它们的*实力。在类人组青少年尺寸级别的足球比赛中，波恩大学的NimbRo球队凭借igus类人机器人平台赢得了世界*。igus赞助的不来梅大学的B-Human球队也在标准平台组比赛中成功卫冕。
机器人*（RoboCup）是机器人人技术中zui重要的比赛，是检验新技术和知识交流的平台。今年的机器人*在日本名古屋举行，20年前的*届机器人足球锦标赛也正是在这里举行的。在为期四天的比赛中，各式各样的机器人参加了足球、救援、服务和物流4个方面的 17个项目的角逐。在机器人足球锦标赛类人组的青少年尺寸级别中，igus赞助的波恩大学的NimbRo球队赢得了世界*。在标准平台组中，igus赞助的B-Human球队经过激烈的角逐后成功卫冕。
igus类人机器人开放平台续写佳绩
去年，NimbRo球队赢得了机器人足球锦标赛类人组的青少年尺寸级别的*。今年，波恩大学自主智能系统工作组的老师和学生再次加入了igus类人机器人开放平台。平台提供的都是开源机器人，高92厘米，由PA12材料3D打印而成。igus类人机器人平台是由igus和波恩大学在德国研究基金会资助的传输项目中联合开发的。igus为工业和研究提供高性价比的robolink机器人模块套件。波恩大学工作组负责人Sven Behnke博士教授表示：“今年，igus类人机器人平台进行了多次更新， 提高了机器人感知和运动能力的稳定性。往年只允许两名球员上场，今年是*次允许每队派出三名球员上场，因此我们对机器人的协调能力也进行了扩展。”事实证明，这些改进取得了圆满成功。在所有比赛中，波恩球队一球未失，并在与中国台湾HuroEvolutionTN球队的决赛中以2:0的成绩荣获*奖杯。
B-Human在标准平台组比赛中三连胜
今年，igus赞助的不来梅大学B-Human球队也再次在标准平台组比赛中大放异彩。在这个组别中，所有的球队都要和五个NAO通信机器人进行对抗。B-Human球队不仅凭借其软件斩获技术赛*，与汉堡-哈堡工业大学的HULKS队组成B-HULKS联队赢得了团队赛，zui后还在激动人心的总决赛中一举夺冠。B-Human球队队长Tim Laue博士表示：“我们的球员在新铺的人造草坪上无法将球踢太远，所以需要较长的时间来将球传至对方球门附近。而且莱比锡大学的机器人的表现也非常精彩。多亏了强有力的防守和两次成功的进球，我们zui终仍以2:1获胜。”
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igus类人机器人平台赢得2017年机器人*足球锦标赛类人组青少年尺寸级别的世界*。（来源：波恩大学AIS）
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不来梅大学的B-Human球队在日本名古屋举行的2017年机器人*标准平台组比赛中三连胜。（来源：B-Human）
关于易格斯：
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