A03B-0801-C142

A03B-0801-C142

主营产品
 1.  DCS集散式控制系统:
FOXBORO（福克斯波罗）、I/A Series系统、FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
TRICONEX:冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系统、WDPF系统备件。
Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。
Honeywell(霍尼韦尔): TDC系列、QCS系列、S9000系列备件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（贝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系统备件。
MOTOROLA（摩托罗拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列备件。
XYCOM: VME系列总线板、可编程人机界面。
2.  PLC可编程控制器:
Allen-Bradley（罗克韦尔）:1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU处理器、输入输出模块、电源模块等。
GE   90/70  90/30系列  IC  200  600  660 等等
Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
3.  伺服控制系统:
FANUC（发那科）:伺服放大器A06B、驱动器A06B、输入输出模块A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列备件。
Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
4.  测量传感器:
Keyence:位移传感器、静电消除器。
5.  电气柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，变频器柜，PLC控制柜，启动柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高压压气式环网柜，高压真空环网柜，置柜。
6.  工业机器人系统备件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。

伺服电动机不转
     数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出；
    (2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；
    (3)对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；
    (4)进给驱动单元故障；
    (5)伺服电动机故障。
  为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对伺服系统及其故障诊断的了解。
关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，随便拿出去问，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的，我想，就算是与伺服相关的工作人员，数控自动化等工控领域的技术人才，大多也觉得对伺服‘一知半解’。我接触过很多伺服从业人员，销售公司的业务、技术人员，数控自动化系统开发的电工、技术人员、工程师，乃至伺服品牌本身个岗位领域的人才，其中包括技术工程师。要说真的理解很深刻，还是感觉不明显。
当然，毫无疑问，对于本岗位本工作信息乃至技术，他们都是相当专业的，比如销售人员，对于自销伺服类比、系列、型号，选型、乃至技术特点，没谁比他熟悉；比如售前技术工程师，对于每款伺服的特性、参数设置特点，乃至调试经验，尤其是*工程师，是专业专家级。
但是，作为一个级电子爱好者，一位*接触过不少各式各样电子产品，专业从事过高至某通信品牌通信设备维修，以及如今从事变频、伺服、工控机、工控屏维修的电子产品维修人员，每每接触到都能读到，他们对伺服技术、性能、参数乃至故障原因，等等一些认知和理解伺服的渴求，接触经销商、代理商，他们zui大的渴求和希望，就是我们能够提供他们，当然不是设备损坏的维修技术。不难理解，他们工程师，每每出去，总是指不定遇到如何刁钻，如何离奇古怪的技术问题，系统调试难题，而且，基本时间都相当紧迫（客户大多都久攻不下、咨询尝试尽了想得到的种种方案可能）。伺服驱动器伺服系统是好的，装上去却不能按预计的方案工作，三百多项的伺服内部调试参数和上位机编程等等多个系统相辅相成的配合工作这，只要找不出原因结症所在，问题就不能得到有效的解决。期待我们这些专攻电子技术、电路特性原理，乃至修复解决伺服故障的从业人员，能够给个深刻的解读方案、一种思路、一个灵感，就选得相当自然，和从分需求了。没错，作为维修人员，对伺服系统的硬件技术的确比较熟悉，由于这是智能系统，也往往可以根据故障特性对参数设置，有另一层面的认识和理解，这是自然的。当然，术有专攻，*才能认知到位理解深刻，这是自然的规律。
好了，闲话少说，得照照题，题目是‘伺服通俗解读’。要很好照应题目，我想还要花些口舌，说些基础、常识。
伺服是什么？其实，伺服就是一个电机，和控制这个电机的驱动器。电机就叫伺服电机，驱动器自然叫伺服驱动器，‘伺服’源自于控制，精确控制的代名词。——很显然，为了控制电机，精确控制电机，专门研发出“伺服”这样的一种系统。到此，可能很多人会奇怪：控制个电机为什么要做个这么复杂的系统呢？这不得不引入电机应用、原理以及发展的一些信息了。
电机，是运用电磁原理，通电线圈在磁场环境产生作用力作用而转动的一种电子产品。电子根据应用发展有直流电机、交流电机；直流又分有刷、无刷电机之分，主要是因为有刷电机必须定期更换碳刷，维护麻烦人类设计出刷电机；交流电机又分单相、三相、同步、异步等。电机是蒸汽机、内燃机外产生运动必须的载体，所以根据各自各样的应用和工作要求，早期人类就设计出了如此多的电机品种和类别，各有各的特长和优点，所以存在的相当长的一段时间，不过它们的固有缺点与特性，日渐不能满足人类的需求，比如，所有电机的速度都不易控制，即使以控制速度见长的直流电机，要想准恒定定在某个转速上还是很难很难的；又如，由电磁原理我们不难发现，电机线圈通常是铜等低阻抗的材质组成，那么通电瞬间电流是可以很大很大的，磁场对线圈的作用力跟这个通过的电流密切先关，只有在电机转起来转速恒定，感抗恒定才使得电机的通电电流恒定，经验表明，启动瞬间电机的电流是电机正常工作电流的5~10倍，而且，电机在低于3倍的电流之下，启动乏力。这是电机至今的固有特点缺点，至此，我们也不难明白，通电中的电机一旦发生堵转（通俗说就是掐死不动了），通电电流对其可是灾难性的。同时我们也不难明白，相对于传动系统来说，电机启动瞬间的扭力可是具有很大破坏力的，因为跟正常工作状态时的扭力差距太大。
因此，人们一直以来都在着力研究电机的速度和扭力控制问题。后来，人们在变频技术上得到突破，开发了变频驱动器，它在一定程度上可以控制三相电机的数度，而且也一定程度缓解了电机启动瞬间的扭力和转动加速度问题。如今我们日常使用的升降电梯速度可变，和上产中的自动扶梯速度可变，基本都是运用变频技术。变频技术就是利用逆变技术控制电机的三相供电频率电流可变，从而达到一定程度地控制电机在某个速度下恒定的目的。技术的关键点在于变频器内可编程芯片（我们俗称CPU）内部的算法，所以变频器本身有许多参数供用户在特定场合应用时调节合适的算法补偿。

A05B-2003-C031
A05B-2018-C041
A05B-2022-C122
A05B-2047-C141
A05B-2047-C145
A05B-2047-C181
A05B-2210-C011 
A20B-1005-0120
A05B-2300-C002
A05B-2300-C003
A05B-2301-C301
A05B-2301-C303
A05B-2301-C305
A05B-2301-C335
A05B-2301-C371
A05B-2301-C375
A05B-2302-C080
A05B-2308-C300
A05B-2308-C370
A05B-2308-C371
A05B-2363-C021 
A20B-1000-0472
A05B-2400-C060
A05B-2401-C311
A05B-2401-C412 
A20B-1007-0490
A05B-2406-C372
A05B-2452-C020
A05B-2452-C200 
A06B-6105-C901
A05B-2452-C473 
A20B-1007-0800
A06B-6079-H101
A06B-6079-H102
A06B-6079-H103
A06B-6079-H104
A06B-6079-H105
A06B-6079-H106
A06B-6079-H108
A06B-6079-H201
A06B-6079-H203
A06B-6079-H205
A06B-6079-H206
A06B-6079-H207
A06B-6079-H208
A06B-6079-H209
A06B-6079-H301
A06B-6079-H304
A06B-6079-H305
A06B-6130-H002