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面议| 型号 | 步距角 deg | 电流 A | 电阻 Ω | 电感 mH | 保持力矩 N.m | 转子惯量 g.cm 2 | 容许转速 r/min | 质量 Kg | 减速比 | 法兰尺寸 mm |
| S60D120A-MACR6S2 | 0.5 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 1.0 | 135 | 0-500 | 0.8 | 1:3.6 | 60 |
| S60D120A-MAGR2S2 | 0.25 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 2.0 | 135 | 0-250 | 0.8 | 1:7.2 | 60 |
| S60D120A-MA09S2 | 0.2 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 2.5 | 135 | 0-200 | 0.8 | 1:9 | 60 |
| S60D120A-MAA0S2 | 0.18 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 2.7 | 135 | 0-180 | 0.8 | 1:10 | 60 |
| S60D120A-MAA8S2 | 0.1 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 3.0 | 135 | 0-100 | 0.8 | 1:18 | 60 |
| S60D120A-MAC6S2 | 0.05 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 4.0 | 135 | 0-50 | 0.8 | 1:36 | 60 |
| S60D120A-MAE0S2 | 0.036 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 4.0 | 135 | 0-36 | 0.8 | 1:50 | 60 |
| S60D120A-MAA00S2 | 0.018 | 2.0 | 1.1 | 1.4 | 4.0 | 135 | 0-18 | 0.8 | 1:100 | 60 |
