在选矿工业中，轴承故障是球磨机常见的故障模式之一，球磨机的小正齿轮轴承的工作性能直接影响球磨机安全稳定运行，因此对小正齿轮轴承的状态观察与故障诊断尤为重要。而滚动轴承是球磨机设备zui常见和zui易损坏的部件之一。在使用过程中的异常形式主要有以下几种：
（１）疲劳剥落：在滚动轴承中，滚道和滚动体表面既承受载荷，又相对滚动。由于交变载荷的作用，首先在表面一定深度处形成裂纹，继而扩展使表层形成剥落坑。
（２）磨损：轴承滚道、滚动体、保持架、座孔或安装轴承的轴颈，由于机械原因及杂质异物的侵入引起表面磨损。导致轴承游隙增大，表面粗糙，降低机器运行精度，增大振动和噪声。
（３）塑性变形：轴承因受到过大的冲击载荷、静载荷、经过载荷积累或短时超载引起的轴承塑性变形。
（４）腐蚀：润滑油、水或空气水分引起表面锈蚀、以及轴承套圈在轴孔中或轴颈上微小相对运动造成的微振腐蚀。
（５）断裂：载荷过大或疲劳引起轴承零件破裂。热处理、装配引起的残余应力，运行时的热应力过大也会引起轴承零件的裂纹或破裂。
（６）胶合：主要是由于润滑不良、高速、中载、高温、起动加速度过大等造成摩擦发热，使滚道和滚动体表面局部融合在一起。
由于轴承故障所引起的附加振动相对于球磨机的固有振动较弱，因而很难把故障信息从信号中分离开来。到目前为止，对球磨机轴承故障的故障诊断尚缺少十分有效的方法。河南华意提出在频域和倒频域进行轴承特征提取，然后利用集成ＢＰ网络来解决轴承多故障诊断与识别和鲁棒性问题。
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