一、摘要
    NHR系列智能显示控制仪表是经过多年开发制造经验而设计生产，集诸多全新功能于一身的新一代智能显示控制仪表。针对现场温度、压力、液位、速度、流量等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通讯、打印等处理，构成数字采集系统及控制系统，广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。产品的EMC设计符合GB/T17626.2-11相关规定，同时产品取得了CE认证。
二、产品的市场背景
       在自动化控制领域，随着分布式控制系统的发展，在产业上的分布式控制系统中，经常需要采用串行通讯来达到远程信息交换的目的。目前，用于串行通讯的接口标准包括:rs-232、rs-422、rs-423和rs-485。rs-232是最早的串行接口标准，广泛应用在短间隔、较低波特率串行通讯中。其后发展起来的rs-422、rs-485是平衡传送的电气标准，比起rs-232非平衡的传送方式在电气指标上有了大幅度的进步。rs-485串行接口的电气标准实际上是rs-422的变型，它属于七层osi(open system interconnection，开放系统互连)模型物理层的协议标准。由于性能优异、结构简单、组网轻易，rs-485总线标准得到了越来越广泛的应用。下面是关于虹润NHR 系列智能显示控制仪表在RS-485通信中的应用。
三、产品的技术原理
       1、系统技术方案
　   工业场合中,经常要用一些仪表去控制如温度、液位、流量等。在某些场合,需要1台控制器灵活地控制多台仪表,以达到设计控制目的。
       本文利用标准的MODBUS RTU通讯协议与 RS-485通信指令,方便的实现与多台虹润NHR系列仪表的串行通信.成功的实现了用单台控制器对多台仪表的灵活控制。可编程控制器允许在一个RS-485通信接口上连接多达100台虹润仪表,仪表大于60台时,需加一个RS-485中继器，RS-485通信口通信距离长达1KM以上。
     2、RS-485总线的硬件设计
      考虑到此控制系统中网络节点数较多，整个网络超过100个节点，为保证通讯的可靠性和通讯效率按照仪表在系统中实现的不同功能、数据流量、实时性要求把各仪表分布到两条总线上，而且所选器件中的rs-485芯片驱动能力均达到255点，通讯速率选9.6Kbps，离主站最远的节点不超过50m。
      3、网络协议
      为了能使具体的命令、数据在网络上正确地传输，在数据链路层必须提供一定的网络协议，保证在物理层的比特流出现错误时进行检测和校正，同时实现数据帧和命令帧的功能。然而，为保证数据传输质量，对每个字节进行校验的同时，应尽量减少特征字和校验字，而常用的数据包格式由引导码、长度码、地址码、命令码、数据、校验码、尾码组成，每个数据包长度达20～30字节，在rs-485系统中这显得又有些繁杂。由于modbus协议是公然的通讯协议，而且被很多的工控产品生产厂家支持，该协议已广泛应用于水利、水文、电力等行业设备及系统的国际标准中，因此，本系统采用modbus协议作为此控制系统的网络协议。
　　在此控制中由于对plc和变频器的通讯数据量小而且实时性要求不高，因此采用modbus ascii方式，而对单片机的数据通讯量较大且实时性要求高,因此采用modbus rtu方式。
四、产品的应用
      考虑到100台仪表在RS485总线上的实时性、有效性、正确性，现将100台虹润NHR系列智能控制仪表通讯组网分为两条总线，分别由PLC的串口扩展口分别定义为A1、B1和A2、B2 ；下面是虹润NHR系列智能控制仪表与PLC主机连接图，见图1、图2：
                   

                         

        1、 虹润NHR系列智能显示控制仪表通信参数配置
       (1)、通信方式为RS-485, (1个起始位,1个或2个停止位,8位数据,无奇偶校验)
       (2)、通信传输数据的波特率(1.2K 2.4K 4.8K 9.6K 19.2K )可在仪表叁数baud中设定
       (3)、通信协议为标准Modbus Rtu 模式
       这里重点突出可编程控制器与虹润NHR仪表RS-485接口部分。在工业现场,RS-485通信是应用较多的一种通信方式,图中可编程控制器通过RS-485通信接口与多个NHR仪表相连接,最多可达到100台,每台仪表被赋予各自的地址码,用以识别身份,( 地址码可在仪表叁数Addr中设定)，子单元和主单元采用地址轮询方式。这样可编程控制器的RS-485通信口便能通过RS485总线对挂在下面的所有仪表进行控制操作。
       2、 虹润NHR系列智能数字显示控制仪通信数据流解析
       本通信协议采用标准ModBus协议，采用RTU(十六进制数)传输模式。ModBus协议是一种主---从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有主站能发起。主站会依次对从站进行轮流查询。只有当从站地址与轮询地址相匹配，从站才能回复消息。从站之间不能进行直接通信。协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。
       协议桢定义如下：

 

从站地址

功能代码

数据区

CRC16

      从站地址：地址必须在1---247之间。

     在同个主站网络中每个从站地址必须。

     0为广播地址，从站接收消息并作相应处理，但不能回复消息。

    功能代码：包含读、写寄存器。

    数据：    以二进制代码传输。

CRC16：  循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

（1）、通讯口设置

    通讯方式   异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232等

波特率     2400～9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT，默认4800）

   （2）、字节数据格式HEX

     一位起始位、八位数据位、一位停止位、无校验

1

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*

*

*

*

1

                               起始位                                       数据位（从低到高）                                                              停止位

       （3）、消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）

读寄存器桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数N	CRC16
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节
0---247	03H	AddrH, AddrL	NH, NL （1---24）	CrcL, CrcH

 

读寄存器返回桢

从站地址	功能代码	字节数	寄存器数据	CRC16
1字节	1字节	1字节	N*2字节	2字节
1---247	03H	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

 

写寄存器桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数N	字节数	寄存器数据	CRC16
1字节	1字节	2字节	2字节	1字节	N*2字节	2字节
0---247	10H	AddrH, AddrL	NH, NL  1---24	N*2	DataH, DataL	CrcL, CrcH

 

写寄存器返回桢

从站地址	功能代码	首寄存器地址	寄存器数N	CRC16
1字节	1字节	2字节	2字节	2字节
1---247	10H	AddrH, AddrL	NH, NL  1---24	CrcL, CrcH

 

错误返回桢

从站地址	功能代码	错误代码	CRC16
1字节	1字节	1字节	2字节
1---247	查询功能代码+80H	见表2	CrcL, CrcH

 

功能代码表：1

功能代码	ModBus名	功能名	广播	一次连续的N的最大值
03H	Read Holding Registers	读N个寄存器值	No	24
10H	Write Multiple Registers	写N个寄存器值	No	24

 

错误代码表：2

错误代码	说明
1	寄存器长度超限
2	寄存器地址超限
3	从站密码保护
4	读或写不允许                比如有的寄存器只读，就不可以发写命令

 

    3 、产品图片

 

 

五、结论

 本文利用标准的MODBUS协议和虹润NHR系列智能显示控制仪表进行RS-485通信,实现了单台控制器控制多台NHR仪表的任务,并能实时检测各仪表的运行状态,整个系统控制灵活方便, 方案结构简单,开发成本低,周期短,既使在恶劣的工业环境下也能稳定工作。