IMAC 400 功能及特点：
● 基于Delta Tau Turbo PMAC2 内核
● 硬件支持4 个完整脉冲加方向、模拟量或直接PWM 运动轴
● 所有轴都可以独立运行或联动 
● 可同时运行16 个运动程序和64 个PLC 程序 
● 简单易用的高级语言编程 
● 直线、圆弧、样条和PVT 插补 
● S 曲线加减速和动态前瞻控制 
● 2D 和3D 坐标平移和旋转 
● 非直角坐标系嵌入式正逆解 
● 空间任意平面刀具半径补偿 
● 螺距补偿、反向间隙补偿和力矩补偿 
● 高速高精度位置捕捉（25ns）和位置比较(100ns) 
● 共振抑制（高频陷波、中频前置滤波、低频电子惯量） 
● 用户自定义伺服算法 
● 龙门双驱交叉耦合自动纠偏 
● G、M、T、D 代码 
● 伺服环级联（张力控制、自动调高等） 
● A/B 相正交编码器1/T 细分 
● 电子齿轮和电子凸轮 
● 运动程序旋转缓冲区 
● 时基控制（与外部运动轴建立位置关系） 
● 可连接全数字直接PWM 驱动器

IMAC 400 性能及参数:
• 80MHz DSP56303 Turbo PMAC2 CPU
• 256k x 24 用户静态随机存取存储器
• 1M x 8 的闪存为用户做备份或存储固件
• 隔离的RS-232 串口通讯（RS232）
• 网口通讯(ETH)
• 4 通道差分PWM数字信号（PWM#n）
• 4 通道反馈信号（ENC#n）：
▼3 对A、B、C 编码器差分输入信号
▼3 对U、V、W霍尔相位差分输入信号
• 4 通道标志位信号（FLAGS）：正负限位、回零、比较相等输出
• 4 通道控制信号输出（AMP#n）：
▼报警反馈、模拟量输出、使能输出、脉冲加方向输出
• 复用口（JTHW）：配合DTC-32in、DTC-32out 使用，扩展I/O 点
• 额外的4 路模拟量输出和8 路模拟量输入（DAC/ADC）
• 2 通道手轮信号（JHW）
• 8 路数字输入和8 路数字输出(DI/O-8)
• 交流220V 电源和直流24V 电源供电

IMAC 400 选项：
• OPT-A：通用数字I/O输入输出模式选择
▼OPT-A1* 8 路数字I/O 输出选择sinking
▼OPT-A2 8 路数字I/O 输出选择sourcing
*默认配置，用户如果需要选择其它配置，请在订货时注明。
sinking 输出模式（ULN2803A），sourcing 输出模式（UDN2981A）
• OPT-B：扩展模拟量输出（DAC）
在 IMAC 400 中，每一个轴通道可以扩展一路额外模拟量输出，即每一个轴通道有两路模拟量输出。额外的模拟量输出可用于开环控制，如变频器主轴控制。
• OPT-C：全数字PWM输出通道与模拟量输入选择
▼OPT-C1 2 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C2 4 路全数字PWM输出通道控制
▼OPT-C3 增加4 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C4 增加8 路12 位模拟量输入通道
▼OPT-C5 增加4 路16 位模拟量输入通道
▼OPT-C6 增加8 路16 位模拟量输入通道
注意：OPT-C1、C2 选项与OPT-C3、C4、C5、C6 选项冲突，即PWM输出控制与模拟量输入只能二选一。
• OPT-D：基于以太网的双端口RAM选项
IMAC 400 的OPT-D 选项为用户提供了一个8K×16 位的双端口RAM，双端口RAM 通常应用于IMAC 与上位机进行高速数据交换。