ACR9600 自动化控制器 | Programmable Automation Controller

ACR9600 自动化控制器 | Programmable Automation Controller

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2024-09-18 11:37:03
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产品简介

ACR9600控制器可以控制最多8个伺服/步进轴,并且使用以太网Powerlink可以控制多达16轴。 使用标准的IEC61131和PLCopen运动功能模块编程,可以实现简单的点到点或复杂的协调运动,如电子凸轮和电子齿轮。ACR9600控制平台总共可以控制16轴的运动,最多8个模拟伺服/步进轴并且通过可选的Ethernet Power Link总线最多可以控制16个轴。 ACR支持各种运动控制应......

详细介绍

ACR9600自动化控制器 - 特点:
● 可编程控制 - IEC 61131-3
   - 梯形图
   - 结构化文本
   - 连续流程图
● PLCopen运动控制
● 电子齿轮
● 电子凸轮
● 直线,圆弧和螺旋插补
● 轮廓
● 多任务(16个 IEC + 16个附加AcroBasic任务)
● 本地和远程I/O控制
● 龙门锁
● 齿隙和滚珠丝杠螺距补偿

ACR9600自动化控制器 - 技术规格:
● 电压输入:120/240 VAC
● 轴/控制器:2,4,6或8轴,伺服或步进控制
● 处理器:32位浮点DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 轨迹计算:64位精度
● 用户内存:1MB 基于闪存。保存用户程序和系统配置参数
● 固件:基于闪存
● 尺寸:3.58“W x 10.5”H x 5.3“D(2-4轴)/ 5.0”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8轴)
● 操作系统:多任务RTOS
● 电池备份:非易失性存储器保存所有系统和用户变量
● 温度:0-45 C(32-113F)
● 湿度:0-95%,无冷凝
● 标准:UL认证,CE(LVD和EMC)
● 连接:
   - 10/100 Base-T 以太网
   - USB 2.0
   - EtherNet/IP 兼容性
   - 用于扩展 I/O 的 CANopen
● 编码器输入:标准正交编码器,SSI
● 输入/输出:板载24 VDC光隔离
● 标准:CE(EMC和LVD),UL和cUL认证

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