可与R4系列配合使用的电机包括：
• KollmorgenT32T和T41T系列混合式步进电机(推荐P7000驱动器)
• 科尔摩根AKM42E、42G、52G和52H系列AKM ™无刷伺服电机
• NEMA 34、42和定制电机安装
 
特点
• 长度：2743 mm (108 in)
• 推力：3114 N (700 lbf)，丝杠驱动型
• 速度：3000 mm/s (120 in/s)，皮带驱动型
• 滚珠丝杠或同步带传动
• 步进电机、无刷伺服和自定义电机选项
• 内部轴承：循环的精密研磨轨道
• 轴承座：6063-T6铝合金，硬质阳极氧化
• 托架组件：6063-T6铝合金，硬质阳极氧化
• 导向外壳：6063 - T6铝合金，硬质阳极氧化
• 螺旋齿轮传动：合金结构钢，表面硬化
• 滚珠丝杆：1.0“直径的淬硬合金钢丝杠；合金钢，热处理滚珠螺母
• 皮带驱动：1.5“宽带钢丝加强帘线的L齿距聚氨酯同步带
• 灵活的密封件：不锈钢带，弹性密封
 

选项
• 标准或定制长度到0.1英寸
• 英制或公制托架安装
• 电机或丝杠刹车
• 右或左侧润滑油端口
• 磁性回零和限位传感器
• 单或双托架可选
• 皮带或螺旋齿轮，平行或直线连接直接传动
• 防水保护
•左/右通气口/管