普传PI9400系列变频器在煤矿绞车的应用
时间:2014-01-02 阅读:422
原有 PLC 系统一套不改动。电机功率:132KW/6 极,为绕线式电机;原控制系统采用5档转子串电阻调速加动力制动和液压抱闸。
原有保护:闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护一起组成安全回路。
二、 客户要求:
(1)加装PLC、触摸屏、变频器控制系统一套。能实现工频/变频切换,在任何情况下都能实现手动和自动抱闸。改装系统和原系
统其中任何一个保护动作,无论工频或变频时都能自动抱闸。当出现软件故障、PLC 硬件故障或输出继电器故障时都能实现自动抱
闸,和电机同时停机。
(2)触摸屏上可以显示绞车线速度、频率返馈、电机运行电流、当前故障报警以及所报警故障的具体内容,历史故障查询和历史
频率曲线图。变频器五段速运行,在触摸屏上可以单独设置上升和下降时各段速度。
三、改造方法:
(1)加装PLC(S7-200 CPU226CN)一台以及模拟量模块(EM235)一只,台达触摸屏一台和台达开关电源一只,欧姆龙DC24V
继电器12 只,PI9400 187F3 普传变频器一台,6034 制动单元两台以及12KW-6 欧制电阻两只,工变频转换旋扭一只,另加装了
紧急开车旋扭一只。另外厂家自行加装了一台电磁抱闸,采用掉电抱闸方式。
(2)PLC 取原有各保护信号和原系统并联,在安全输出回路和原有安全回路采用串联方式。为防范止PLC故障、继电器故障、掉电
故障以及开关电源故障时无法吸合,造成无法抱闸的问题,在所有输出继电器和整个系统都要采用失电抱闸方式。
(3)加装工变频转换旋扭一只,当为变频时,原有5 档短接接触器吸合(绕线电机转子回路短接)。
加装双向刀闸一只,作为电机工变频时切换。400A 空开一只,作为变频器电源输入用。
(4)变频器采用端子台控制正反转和模拟量输入输出,同时接入了变频器故障复位和自由停车端子,以及变频运行信号开关量输
出和故障报警输出。
(5)原有抱闸手柄和主令手柄保留,为了使工频时能正常开机;另外主令手柄是控制变频器的主要操作杆,当安全回路启动后,
主令手柄离开零位进入原有档时,变频器启动运行,主令开关进几档时PLC 将按设定的几档频率运行,当主令手柄归零位时,变频
器减速停车,同时自动抱闸(液压抱闸和电磁抱闸);改造后正常情况下抱闸手柄可以*松开,只是紧急情况下可以拉闸停车,
安全回路停止,变频器自由停车。
(6)工频时,各保护点同样工作,另原有动力制动有效。
四、突发情况及其应对措施:
(1)当变频器故障(包括变频突然掉电或炸机)时,变频器会输出信号切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸),同时PLC
在没有变频运行信号输入,也会切断安全回路实现抱闸(液压抱闸和电磁抱闸)。
(2)当其他(闸间隙保护、过油压保护、过油温保护、松绳保护、过卷保护)故障时两台PLC 都会同时输出实现自动抱闸(其中任
何一台PLC 故障都不会影响抱闸)。当两台PLC 都故障时,还有继电器硬件保护回路也会自动抱闸停车或人工拉抱闸手柄停车。
(3)当两套都出故障或是其他故障时,又急需紧急开车时,可以把紧急开车旋扭打到紧急开车上,可以屏蔽所有故障,采用工频实
现紧急开车。
五、改造完成后情况:
(1)正常工作电流:上升 110A----130A。下 降 80A-----9
(2)运行频率:
上升初始频率 | 上升客户频率 | 下降初始频率 | 下降客户频率 | ||||
一档 | 5HZ | 一档 | 8HZ | 一档 | 5HZ | 一档 | 5HZ |
二档 | 15HZ | 二档 | 20HZ | 二档 | 15HZ | 二档 | 20HZ |
三档 | 25HZ | 三档 | 30HZ | 三档 | 25HZ | 三档 | 30HZ |
四档 | 35HZ | 四档 | 40HZ | 四档 | 35HZ | 四档 | 40HZ |
五档 | 50HZ | 五档 | 50HZ | 五档 | 50HZ | 五档 | 50HZ |
(3)控制方式:端子台+模拟量(DC0-10V)
六、参数设置:
代 码 | 参数名称 | 设定值 |
F0.03 | 频率源主设 | 2(模拟量AI1设定) |
F0.11 | 命令源选择 | 1(端子台控制) |
F0.13 | 加速时间1 | 10s |
F0.14 | 减速时间1 | 10s |
F0.23 | 下限频率 | 5HZ |
F2.02 | 继电器1输出功能选择 | 2(故障输出) |
F2.05 | 继电器2输出功能选择 | 3(零速运行中) |
F2.07 | DA1输出功能选择 | 0(运行频率) |
F2.08 | DA2输出功能选择 | 2(输出电流) |
F4.01 | 转矩提升 | 2.0 |
F4.10 | 过励磁增益 | 80 |
F7.23 | FDT1检测值 | 0.8 |
F7.24 | FDT1滞后值 | 0 |
注:其他参数采用出厂设定值。